相对定向的目的是确定相邻像片之间的相对位置关系，最少需要（）对（）。

摄影测量中常用的坐标系有（）、（）、（）、（）、（）和（）。

填空题摄影测量中常用的坐标系有（）、（）、（）、（）、（）和（）。

摄影中心且垂直于像平面的直线叫做（），它与像平面的交点称为（）。

填空题摄影中心且垂直于像平面的直线叫做（），它与像平面的交点称为（）。

摄影测量的发展经历了（）、（）和（）三种方法。

填空题摄影测量的发展经历了（）、（）和（）三种方法。