槽轮机构是由（）、从动槽轮和机架等组成。

齿轮切制的方法有范成法和（）。

填空题齿轮切制的方法有范成法和（）。

机构中的构件数目为6时，则其瞬心总数目为（）。

填空题机构中的构件数目为6时，则其瞬心总数目为（）。

当某一个力与其作用点的速度方向反或成钝角时，其功为（）。A.驱动功B.负功C.阻抗功D.损失功

单项选择题当某一个力与其作用点的速度方向反或成钝角时，其功为（）。