问答题
机器人研究的基础内容有以下几方面：（1）空间机构学；（2）机器人运动学；（3）机器人静力学；（4）机器人动力学；（5）机......
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机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？
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工业机器人控制方式有几种？
问答题工业机器人控制方式有几种？
试述机器人视觉的结构及工作原理
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