按照（），起重机常用的旋转机构有手动和电动之分。

旋转机构的作用，是使起重机或起重机的旋转部分作旋转运动，从而（）载荷。

填空题旋转机构的作用，是使起重机或起重机的旋转部分作旋转运动，从而（）载荷。

运行机构的任务，有时用于搬运物品。有时用于调整（）的工作位置。

填空题运行机构的任务，有时用于搬运物品。有时用于调整（）的工作位置。

自行式运行机构的驱动依靠（）与轨道间的摩擦力.

填空题自行式运行机构的驱动依靠（）与轨道间的摩擦力.