循环球式转向器中一般有两极传动副，第一级是（）传动副，第二级是（）传动副。

车轮的类型按轮辐的构造可分为（）、（）两种。

填空题车轮的类型按轮辐的构造可分为（）、（）两种。

半轴的支承型式分为（）、（）两种。

填空题半轴的支承型式分为（）、（）两种。

上海桑塔纳轿车的车架类型是（）。

填空题上海桑塔纳轿车的车架类型是（）。