问答题
ATO系统根据ATP系统提供的运行信息和ATS系统提供的运行调整命令，对列车运行进行自动、实时控制。
ATO系统的轨旁设备主要有（）和（）组成。
填空题ATO系统的轨旁设备主要有（）和（）组成。
ATO系统的车载设备由（）、（）、（）等组成。
填空题ATO系统的车载设备由（）、（）、（）等组成。
简述ATO系统的组成。
问答题简述ATO系统的组成。
