计算题 已知一对外啮合标准渐开线直齿圆柱传动，小齿轮的齿顶圆直径d_a1=77.5，齿数Z₁=29，并已知中心距a=290mm，试求大齿轮的齿数，模数，分度圆直径，齿顶圆直径。

判断下列铰链四杆机构分别属于什么机构。

问答题

判断下列铰链四杆机构分别属于什么机构。

画出如图所示拱上各构件受力图。

问答题

画出如图所示拱上各构件受力图。

计算如图所示机构的自由度，说明机构何处有虚约束。

问答题

计算如图所示机构的自由度，说明机构何处有虚约束。