轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系。

联轴器主要用于（）之间的联接，以实现不同（）之间运动与动力的传递。

填空题联轴器主要用于（）之间的联接，以实现不同（）之间运动与动力的传递。

在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件时，死点位置出现在（）与连杆共线处。

填空题在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件时，死点位置出现在（）与连杆共线处。

齿轮轮齿工作表面硬度（）的齿轮称为软齿面齿轮。

填空题齿轮轮齿工作表面硬度（）的齿轮称为软齿面齿轮。