多项选择题
A.位式控制 B.比例控制（P） C.积分控制（I） D.微分控制（D） E.串级控制 F.顺序控制
模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。A.反馈校正B.滚动优化C.参考轨迹D.内部模型
多项选择题模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。
A.反馈校正 B.滚动优化 C.参考轨迹 D.内部模型
系统或环节方块图的基本连接方式有（）三种。A.串联B.并联C.反馈连接D.一字形连接
多项选择题系统或环节方块图的基本连接方式有（）三种。
A.串联 B.并联 C.反馈连接 D.一字形连接
控制系统的故障主要有（）、计算机等四个部分。A、控制器故障B、执行器故障C、传感器故障D、电源故障
多项选择题控制系统的故障主要有（）、计算机等四个部分。
A、控制器故障 B、执行器故障 C、传感器故障 D、电源故障
