有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。

有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台（）。A.比例调节器B.PI调节器C....

单项选择题有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台（）。

在控制系统中，若控制对象惯性较小且要求无差调节，一般可采用（）调节器。A.比例调节器B.双位作用调节器C.PI...

单项选择题在控制系统中，若控制对象惯性较小且要求无差调节，一般可采用（）调节器。

在用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，调节器输出稳定不变的条件是（）。A.偏差为零B.偏差为零且调节...

单项选择题在用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，调节器输出稳定不变的条件是（）。