案例分析题

系统结构图如图所示。

若r（t）=2t+2时，要求系统稳态误差e_ss≤0.25，K应取何值？

为使系统特征根全部位于s平面s=-1的左侧，K应取何值？

问答题为使系统特征根全部位于s平面s=-1的左侧，K应取何值？

为确保系统稳定，如何取K值？

问答题为确保系统稳定，如何取K值？

当输入r（t）=V0t时，选择校正装置GC（s），使得系统无稳态误差

问答题当输入r（t）=V₀t时，选择校正装置G_C（s），使得系统无稳态误差