对于一个采用比例微分控制律的飞轮控制系统，若某一通道转动惯量为12kgm²，期望的系统自然频率为0.07rad/s，阻尼系数为0.707，则控制律反馈系数kp，kd为（）。

以飞轮执行机构为主的三轴控制系统也称为（）。

填空题以飞轮执行机构为主的三轴控制系统也称为（）。

磁力矩与轨道半径的（）次方成反比。

填空题磁力矩与轨道半径的（）次方成反比。

具有主动式控制系统的航天器的寿命较具有被动式控制系统的航天器（）。

填空题具有主动式控制系统的航天器的寿命较具有被动式控制系统的航天器（）。