单项选择题
A.改变构件的形状及相对尺寸B.置换机架C.同性异形演化D.扩大转动副的尺寸
下图所示机构中，机构（）在运动学上是等价的。A.aB.bC.cD.dE.e
多项选择题
下图所示机构中，机构（）在运动学上是等价的。
A.aB.bC.cD.dE.e
等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起（）冲击。A.刚性B.柔性C.无D.不一定引起
单项选择题等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起（）冲击。
A.刚性B.柔性C.无D.不一定引起
在凸轮机构中，基圆半径r0减小，会使机构压力角（）。A.增大B.减小C.不变D.不确
单项选择题在凸轮机构中，基圆半径r0减小，会使机构压力角（）。
A.增大B.减小C.不变D.不确
