根据连接可以分为：可拆装和不可拆装连接。

直轴可以分为心轴、传动轴和转轴三类。

判断题直轴可以分为心轴、传动轴和转轴三类。

直轴包括光轴和阶梯轴。

判断题直轴包括光轴和阶梯轴。

不完全齿轮机构的特点有结构简单、工作可靠、传递力大。

判断题不完全齿轮机构的特点有结构简单、工作可靠、传递力大。