直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。

闭环系统可以改造控制对象。

判断题闭环系统可以改造控制对象。

电压闭环相当于电流变化率闭环。

判断题电压闭环相当于电流变化率闭环。

转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。

判断题转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。