当负载折算到电机轴上的惯量等于（）时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。

对于线控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的（）。

填空题对于线控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的（）。

对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的（）增大，有利于系统的稳定性。

填空题对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的（）增大，有利于系统的稳定性。

传感器输入特性的主要参数是输入（）或（）。

填空题传感器输入特性的主要参数是输入（）或（）。