踏步同步模式的缺点是程序主循环执行时间必须大于信道发送一个远动信息字的周期。

应用软件包括：（）、（）、同后台机通信的软件、计算软件等。

填空题应用软件包括：（）、（）、同后台机通信的软件、计算软件等。

远动数据库一般采用（）的专用数据库系统。

填空题远动数据库一般采用（）的专用数据库系统。

操作系统分三类（）、（）、（）。

填空题操作系统分三类（）、（）、（）。