电力机车的调速必须满足（）、（）冲击力小，牵引力变化连续、运行可靠、控制简单、操作方便。

直流传动机车的常用调速方案有（）和磁削调速。

填空题直流传动机车的常用调速方案有（）和磁削调速。

直流传动干线电力机车，在额定速度以下用（）。

填空题直流传动干线电力机车，在额定速度以下用（）。

直流传动干线电力机车，在额定速度以上用（）。

填空题直流传动干线电力机车，在额定速度以上用（）。