一辆新的配置ABS系统的轿车，ABS电脑与ABS阀体为集成型，ABS故障报警灯亮。于是车主将车开到修理厂检查，维修技师通过用解码器检测，有故障码显示，为右后轮速度传感器不良。检查右后轮传感器的齿圈及装配均符合规定，检查传感器线路也没有问题。 液压制动系的ABS故障灯亮后，说明ABS系统已（），该制动系统的工作方式将变为（）。

轮速越高其轮速传感器信号频率越高。（）

判断题轮速越高其轮速传感器信号频率越高。（）

ABS控制系统采用了加速度传感器后，使汽车制动时滑移率的计算更加精确。（）

判断题ABS控制系统采用了加速度传感器后，使汽车制动时滑移率的计算更加精确。（）

ABS防抱死制动系统，因其防止车轮抱死，所以其制动距离会比普通制动距离大。（）

判断题ABS防抱死制动系统，因其防止车轮抱死，所以其制动距离会比普通制动距离大。（）