简答题 般说，以弹簧为驱动动力的展开机构，其力矩裕度值在展开过程中如何变化？

单点失效模式的含义是什么？

问答题单点失效模式的含义是什么？

一般说，在压紧和释放机构中确定压紧点数目应考虑哪些因素？

问答题一般说，在压紧和释放机构中确定压紧点数目应考虑哪些因素？

在机构设计中，静、动力矩裕度值一般应取多少？

问答题在机构设计中，静、动力矩裕度值一般应取多少？