驱动防滑系统采用改变发动机输出功率、驱动轮制动力控制等方式。

当出现不足转向时，应制动汽车的外侧后轮。

判断题当出现不足转向时，应制动汽车的外侧后轮。

自动变速器根据（）、（）等主传感器适时升降档。

填空题自动变速器根据（）、（）等主传感器适时升降档。

ASR的控制方式包括：（）、（）、控制防滑差速器的锁止力矩。

填空题ASR的控制方式包括：（）、（）、控制防滑差速器的锁止力矩。