齿轮的失效形式主要是：轮齿的折断，齿面的点蚀，磨损和胶合等。

对于压力角为20°的标准渐开线直齿圆柱齿轮，理论上最小齿数为17。

判断题对于压力角为20°的标准渐开线直齿圆柱齿轮，理论上最小齿数为17。

仿型法的优点是可在普通铣床上加工，缺点是加工不连续，生产率低，成本较高，不宜用于大批量生产。

判断题仿型法的优点是可在普通铣床上加工，缺点是加工不连续，生产率低，成本较高，不宜用于大批量生产。

在曲柄滑块机构中，当滑块移动的导路中心线通过曲柄回转中心时，称为偏执曲柄滑块机构。

判断题在曲柄滑块机构中，当滑块移动的导路中心线通过曲柄回转中心时，称为偏执曲柄滑块机构。