填空题
实现既起自动保护又起不停车的安全软限控制
前馈控制由于（），故一般不单独采用。
填空题前馈控制由于（），故一般不单独采用。
前馈控制系统实现完全补偿的条件是（）
填空题前馈控制系统实现完全补偿的条件是（）
前馈控制系统根据对干扰补偿形式的特点分为（）和（）。
填空题前馈控制系统根据对干扰补偿形式的特点分为（）和（）。
