《架空输电线路无人机巡检系统性能检测规范（试行）》，多旋翼无人机巡检系统自检功能应至少包含遥控遥测信号（数传）、电池电压、电机、飞行控制模块等项目。

旋翼无人机巡检作业过程中，现场负责人每5分钟向无人机操作员报告无人机状态信息。

判断题旋翼无人机巡检作业过程中，现场负责人每5分钟向无人机操作员报告无人机状态信息。

旋翼无人机巡检作业时，应位于输电线路的一侧飞行。

判断题旋翼无人机巡检作业时，应位于输电线路的一侧飞行。

多旋翼无人机巡检作业时，必须始终能看到作业线路，并清楚线路的走向。

判断题多旋翼无人机巡检作业时，必须始终能看到作业线路，并清楚线路的走向。