多项选择题

前馈不能单独使用原因有:()

A、被控对象数学模型不能精确获得或者具有时变性,使得前馈通道不能精确实现;或者不能物理实现,比如纯超前环节
B、实际扰动不止一个,有些扰动不可测或难以测量
C、前馈控制对被控对象的控制效果没有检验依据,不能保证 被控变量无余差
D、参数不合适反而扩大扰动的影响