问答题
设某高阶系统可用下列一阶微分方程：近似描述，其中，0＜（T-τ）＜1。试证系统的动态性能指标为：
一阶系统结构图如下图所示。要求系统闭环增益KΦ=2，调节时间ts≤0.4s，试确定参数K1，K2的值。
系统的峰值时间tp、超调量σ％、调整时间tS（△=0.02）
问答题系统的峰值时间tp、超调量σ％、调整时间tS（△=0.02）
系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn；
问答题系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn；
近似描述，其中，0＜（T-τ）＜1。试证系统的动态性能指标为：
