单项选择题

在改变给定值的反馈控制系统中,评价动态品质的指标包括()。
①超调量σp;
②衰减率φ;
③放大倍数k;
④过渡过程时间tS;
⑤震荡次数N;
⑥静态偏差ε。

A.①③④⑥
B.②④⑤⑥
C.①④⑤⑥
D.②③④⑤