多项选择题

履带起重机一般设有起重量限制器、幅度显示器、力矩限制器()和吊钩保险等安全装置。

A.起升高度限位器
B.变幅限位
C.臂架角度指示器
D.防臂架后倾装置
E.臂架变幅保险