多项选择题
A.它的输入信号为第一个环节的输入 B.它的输入信号不是第一个环节的输入 C.总传递函数等于各环节传递函数的之和 D.总传递函数等于各环节传递函数的乘积
控制系统的故障主要有（）、计算机故障等。A.控制器故障B.执行器故障C.传感器故障D.电源故障
多项选择题控制系统的故障主要有（）、计算机故障等。
A.控制器故障 B.执行器故障 C.传感器故障 D.电源故障
4：1衰减曲线法调节器参数取值（）A.比例1.2δs+积分0.5TsB.比例1.5δs+积分0.8TsC.比例...
多项选择题4：1衰减曲线法调节器参数取值（）
A.比例1.2δs+积分0.5Ts B.比例1.5δs+积分0.8Ts C.比例0.8δs+积分0.3Ts+微分0.1Ts D.比例0.5δs+积分0.1Ts+微分0.5Ts
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。A.比例控制B.积分控制C.微分控...
多项选择题控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。
A.比例控制 B.积分控制 C.微分控制 D.串级控制
