机械手刀库主要是靠凸轮机构完成换刀动作的，简单、可靠。

换刀机械手按手臂分类，有单臂和双臂机械手。

判断题换刀机械手按手臂分类，有单臂和双臂机械手。

刀库换刀，按照有无机械手参与，分成机械手换刀和无机械手换刀两种情况。

判断题刀库换刀，按照有无机械手参与，分成机械手换刀和无机械手换刀两种情况。

自动换刀的刀具可靠固紧在专用刀夹内，每次换刀时将刀夹直接装入主轴。

判断题自动换刀的刀具可靠固紧在专用刀夹内，每次换刀时将刀夹直接装入主轴。