问答题
位置型PID和增量型PID控制算法的两种表达式分别为:位置型算法增量型算法利用增量型......
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试述P、PI、PD控制规律的特点以及连续PID算式离散化的方法。
问答题试述P、PI、PD控制规律的特点以及连续PID算式离散化的方法。
常用的数字滤波算法有哪些?它们各自对哪种干扰有效?
问答题常用的数字滤波算法有哪些?它们各自对哪种干扰有效?
与硬件滤波器相比较,采用数字滤波方法来克服随机误差有何优点?
问答题与硬件滤波器相比较,采用数字滤波方法来克服随机误差有何优点?