电子制动控制装置检测出车辆出现滑行状态后，向（）阀发出信号，控制（）阀（）、（）或保压，实现防滑控制。

常用制动在正常运行时使用，制动指令由（）和（）通过3根重联线输出并送至（）。常用制动共有（）个级位。

填空题常用制动在正常运行时使用，制动指令由（）和（）通过3根重联线输出并送至（）。常用制动共有（）个级位。

紧急制动从安全可靠性考虑，紧急制动线采用（）方式，当实施紧急制动时，紧急制动线断电，车辆产生紧急制动。

填空题紧急制动从安全可靠性考虑，紧急制动线采用（）方式，当实施紧急制动时，紧急制动线断电，车辆产生紧急制动。

空气制动系统包括（）和（），其中（）是空气制动与电制动配合。（）全部为空气制动。

填空题空气制动系统包括（）和（），其中（）是空气制动与电制动配合。（）全部为空气制动。