多项选择题
A.雅可比矩阵所有特征值都具有负的实部，则原非线性系统在该平衡点处稳定B.雅可比矩阵只要有一个特征值具有正的实部，则原非线性系统在该平衡点处不稳定C.雅可比矩阵只有一个特征值实部为零，其它特征值实部都为负值，则原非线性系统在该平衡点处可能稳定也可能不稳定D.雅可比矩阵只有一个特征值实部为零，其它特征值实部都为负值，则原非线性系统在该平衡点处的稳定性可以通过李雅普诺夫第二法进行判断
线性系统的李雅普诺夫方程实际上是李雅普诺夫第二法在（）中具体应用的结果。
填空题线性系统的李雅普诺夫方程实际上是李雅普诺夫第二法在（）中具体应用的结果。
对于一般的系统如何构造李雅普诺夫函数还没有一个统一的方法，（）是一种寻找李雅普诺夫函数较为实用的方法。
填空题对于一般的系统如何构造李雅普诺夫函数还没有一个统一的方法，（）是一种寻找李雅普诺夫函数较为实用的方法。
已知系统1和系统2互为对偶系统，则可知系统1的能控性等价于系统2的能控性，系统1的能观性（）系统2的能观性。
填空题已知系统1和系统2互为对偶系统，则可知系统1的能控性等价于系统2的能控性，系统1的能观性（）系统2的能观性。
