案例分析题一辆设计车速最大为120km／h的道路运输车辆（双非独立悬架转向桥），行驶过程中方向盘操纵不够灵活，而且在行驶中转向过程中车辆经常出现侧倾，过坑洼路面感觉舒适度明显减低，请问该车进行哪些相应测试。 针对该车的实际情况，对车辆进行了转向轮横向侧滑量检测，技术要求为转向轮（含双转向桥的转向轮）的横向侧滑量应在（）范围内。

A.目测检测车辆的排气系统的相关部件是否泄漏
B.在每个自由加速循环的起点均处于怠速状态。对重型发动机，将油门踏板放开后至少等待10秒钟
C.在进行自由加速测量时，必须在1秒内，将油门踏板快速、连续地完全踩到底，使喷油泵在最短时间内供给最大油量
D.计算结果取最后三次自由加速测量结果中的最小值

A.自由加速，不透光烟度计
B.自由加速，滤纸式烟度计
C.双怠速，五气体分析仪
D.稳态工况，四气体分析仪

A.底盘测功机的静态力示值误差为土1.0％
B.恒力控制误差为±20N
C.车速示值误差为±0.2km／h或±1.0％。
D.滚筒上母线应保持水平，各滚筒两端点间的高度差应不大于±5mm