单项选择题

在比例—微分舵的基础上增加积分环节项,其目的是()

A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B.把舵角指示误差累积起来
C.使船舶的追随性变好
D.使船舶的旋回性变好