计算题 求对方向之间的夹角：（-1，-2，3）和（2，0，1）。

求对方向之间的夹角：（1，0，1）和（0，0，1）。

问答题求对方向之间的夹角：（1，0，1）和（0，0，1）。

求下列方向的方向角：（0，0，-1），，（-2，-1，-4）。

问答题

求下列方向的方向角：（0，0，-1），，（-2，-1，-4）。

设Ⅰ[O，e1，e2，e3]，Ⅱ[σ，e1′，e2′，e3′]都是右手直角坐标系，已知σ的坐标是（2，1，2）...

问答题

设Ⅰ[O，e₁，e₂，e₃]，Ⅱ[σ，e₁′，e₂′，e₃′]都是右手直角坐标系，已知σ的坐标是（2，1，2），e₁′与同向，σy′轴与Oy轴交于点A（0，9，0），e₂′与同向，求Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式。