调节系统投运时，只要使调节器的测量值与给定值相等（即无偏差）时，就可进行手、自动切换操作。

对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。

判断题对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。

在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（...

填空题在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中起什么作用？

问答题什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中起什么作用？