在直流电动机的几种制动方式中，能耗制动的优点是（）、（）

直流他励电动机的调速方式有：电枢回路串电阻、改变电枢电压和（）

填空题直流他励电动机的调速方式有：电枢回路串电阻、改变电枢电压和（）

直流电动机的转子主要由电枢铁心，电枢绕组、转轴、风扇和（）等组成。

填空题直流电动机的转子主要由电枢铁心，电枢绕组、转轴、风扇和（）等组成。

直流他励电动机的起动方式有：（）、降压起动和电枢回路串电阻起动。

填空题直流他励电动机的起动方式有：（）、降压起动和电枢回路串电阻起动。