现场实验法整定PID参数，应先微分后积分最后整定比例。

微分时间Td越大微分作用就越小。

判断题微分时间Td越大微分作用就越小。

测量系统输入信号变化，其传递函数也会作相应变化。

判断题测量系统输入信号变化，其传递函数也会作相应变化。

真值是指被测物理量的仪表检测值。

判断题真值是指被测物理量的仪表检测值。