RobotStudio软件中在未创建机器人系统之前，Freehand栏里的（）功能是可用的。

下列属于RobotStudio软件中选择方式的是（）。A.选择曲线B.选择重心C.选择边缘D.选择圆心

单项选择题下列属于RobotStudio软件中选择方式的是（）。

（）是ABB机器人急停按钮需要接入的端口。A.XS7B.XS12C.XS14D.XS16

单项选择题（）是ABB机器人急停按钮需要接入的端口。

（）指令是ABB机器人的关节运动指令。A.MOVJB.MovJC.MoveJD.J

单项选择题（）指令是ABB机器人的关节运动指令。