单项选择题

当控制系统的给定值发生阶跃变化时,微分动作将使控制量u大幅度变化,这样不利于生产的稳定操作,则应该采用下列哪种算法改进()。

A.微分先行PID控制算法
B.积分分离PID算法
C.遇限切除积分PID算法
D.提高积分项积分的精度