阶跃干扰是一种突变作用，一经产生后就持续下去，不再消失。

传递滞后是指在调节对象中物料平衡被破坏时，被调参数也随之发生变化的时间。

判断题传递滞后是指在调节对象中物料平衡被破坏时，被调参数也随之发生变化的时间。

余差是指调节过程结束后，被调参数稳定值与测量值之差。

判断题余差是指调节过程结束后，被调参数稳定值与测量值之差。

对象特性包括自衡性、动特性、时间特性和负荷特性。

判断题对象特性包括自衡性、动特性、时间特性和负荷特性。