三维旋转时，从O点向旋转轴的正方向看，逆时针为（）。

Z轴矢量定义UCS，第一点为（）第二点为（）。

填空题Z轴矢量定义UCS，第一点为（）第二点为（）。

3点定义UCS，第一点为（），第二点为（）第三点为（）。

填空题3点定义UCS，第一点为（），第二点为（）第三点为（）。

关于三维动态观察器的设置，第一点为（），第二点为（）。

填空题关于三维动态观察器的设置，第一点为（），第二点为（）。