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计算题 已知二次型f=2x
1
2
+3x
2
2
+2tx
2
x
3
+3x
3
2
（t<0）通过正交变换x=Py可化为标准形f=y
1
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+2y
2
2
+5y
3
2
，求参数t及所用的正交变换矩阵P.
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