单项选择题

当机器人需要在两个坐标不同的平面工作时,在运行过程中为了避免碰撞,我们不需要()。

A.更换不同的工件坐标系
B.更换不同的工具坐标系
C.调整机器人的速度
D.调整机器人的姿态