简答题 什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？

试述过程控制系统中常用的控制规律及其特点。

问答题试述过程控制系统中常用的控制规律及其特点。

控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系，控制器有哪些基本控制规律？

问答题控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系，控制器有哪些基本控制规律？

简述模糊控制器的设计步骤。

问答题简述模糊控制器的设计步骤。