根据采样定理，被测信号的频率f1与测试系统的固有频率f2关系是（）。

当被测量是一个单向向量，要求传感器单向灵敏度（），其横向灵敏度（）。

填空题当被测量是一个单向向量，要求传感器单向灵敏度（），其横向灵敏度（）。

一阶系统的时间常数为T，被测信号的频率为1/T，则信号经过测试系统后，输出信号与输入信号的相位差为（）。

填空题一阶系统的时间常数为T，被测信号的频率为1/T，则信号经过测试系统后，输出信号与输入信号的相位差为（）。

要求一阶测试系统在输入信号为2000Hz时，其输出信号的幅值误不超过10%，则其转折频率为（）。

填空题要求一阶测试系统在输入信号为2000Hz时，其输出信号的幅值误不超过10%，则其转折频率为（）。