双极式控制方式的不足之处是：在工作过程中，4个开关器件可能都处于开关状态，开关损耗大，而且在切换时可能发生（）的事故，为了防止直通，在上、下桥臂的驱动脉冲之间应（）环节。

已知转速负反馈单闭环系统参数：电动机额定数据：

问答题

已知转速负反馈单闭环系统参数：电动机额定数据：

接成转速负反馈单闭环系统，为满足要求，计算放大器的电压放大系数

问答题接成转速负反馈单闭环系统，为满足要求，计算放大器的电压放大系数

开环系统能否满足要求？

问答题开环系统能否满足要求？