起重机的（）指起重机上、下坡及转弯时满足性能时纵、横向的稳定状态。

自行式起重机起重量特性曲线由（）、（）、幅度确定。

填空题自行式起重机起重量特性曲线由（）、（）、幅度确定。

过卷扬限制器是通过（）防止起升过卷扬和起重臂过卷扬。

填空题过卷扬限制器是通过（）防止起升过卷扬和起重臂过卷扬。

汽车起重机根据传动方式的不同有（）和（）两种。

填空题汽车起重机根据传动方式的不同有（）和（）两种。