问答题

简答题 为了改善控制系统的稳态和动态特性,需要在系统中加入适当的校正装置,使系统满足给定的各项性能指标要求,试简述控制系统中常用的校正装置和校正方式。

【参考答案】

串联校正装置;并联校正装置
常用的基本方法有根轨迹法和频率响应法两种。